在遥远的宇宙深处，瑞克·卡特率领的人类远征军与反抗因维人的外星种族结成了“哨兵同盟”，战事一度势如破竹。然而，地球却在2031年被瑞吉斯领导的因维人占领。直到2044年，远征军终于调转航向，朝着人类古老的家园——地球进发。在同盟成员海顿星人的技术支持下，爱德华兹将军为整支舰队装备了先进的“暗影技术”，使其能够躲避因维人的探测。…